Содержание

Беспилотный автомобиль Яндекс

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Сегодня мы подробно расскажем вам о беспилотных автомобилях Яндекса — IT-компания планирует массово внедрять беспилоты в своем сервисе Яндекс.Такси. А также о беспилотных технологиях Яндекса, которые могут использовать другие компании: автопроизводители, сервисы такси и каршеринга и т.д. 

Для начала определимся с терминами, а затем уже читайте подробное описание с фото и видео: 

Что такое беспилотный автомобиль?

Это автомобиль, который может двигаться без участия водителя, либо с частичным его участием. Есть несколько уровней автоматизации беспилотов — от 0 до 5. Нулевой уровень означает обычную машину, которой полностью управляет водитель, 5 уровень — 100% беспилотный автомобиль: двигается из точки А в точку B и паркуется вообще без участия человека.

Работа систем автомобиля — поворачивание руля, смена передач, нажимание на газ и тормоз происходит без специальных механических устройств — командами через блок управления беспилота. По сути машиной управляет компьютерная система — специальный софт, это мозг машины, а датчики являются глазами автомобиля: лидары (лазерные радары высокой точности), радары, камеры и GPS. 

Все полученные датчиками и сенсорами данные классифицируются. То есть машина «понимает» и может различать разные объекты — пешеходов, другие машины, препятствия, животных и т.д. Поток данных анализируется нейросетями и специальным софтом. Ежедневно все беспилоты Яндекса становятся все умнее, за счет огромного массива полученных и обработанных данных. Исходя из анализа данных, беспилотный автомобиль принимает решения о движении, поворотах, плавных и резких остановках и других действиях. 

Задача разработчиков — сделать движение автономных машин максимально приближенными к движению обычных автомобилей, за рулем которых находятся опытные водители, которые знают как действовать в любой ситуации на дороге. Отличие беспилотов будет в том, что они могут работать 24 на 7, не устают и не засыпают за рулем, никогда не нарушают ПДД, не садятся за руль выпившими и так далее. Ну и платить им зарплату тоже не нужно, если уж говорить про сервис Яндекс.Такси. 

Начальные уровни беспилота уже есть в большинстве новых серийных машин — это например система автопарковки, круиз-контроль (удержание полосы через контроль компьютера) или ABS система, которая предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть торможение контролируется электроникой. 

Салон беспилота не сильно отличается от салона обычного автомобиля. Отличие только в дисплее, на котором отображается движение машины, в кнопке экстренного торможения и кнопке включения автономного режима. Хотя уже есть концепты некоторых крупных автопроизводителей, на которых не предусмотрен руль и педал, например Chevy Bolt от General Motors, так как в беспилоте 5 уровня они будут просто не нужны. 

Салон беспилотного автомобиля Яндекс

В 2019 году еще слабая законодательная база в России и в мире по поводу автономных машин, да и сами технологии недостаточно готовы для внедрения во все новые автомобили, поэтому беспилоты пока только тестируются, хотя и ездят уже по обычным дорогам, в том числе в России. Но соответствующие законы будут приняты в 2020-2025 годах и это станет новым шагом к широкому распространению автономных машин.  

Какое устройство имеет беспилот Яндекса и как он работает. Описание

Технические характеристики беспилотов Яндекса: автомобиль имеет «зрение» и «органы чувств». Он сканирует и видит пространство вокруг себя и распознает другие машины, дорожные знаки и разметку, препятствия, людей, животных и другие элементы среды. В случае, если беспилот не может объехать препятствие, машина останавливается и продолжает двигаться после того, как помеха устранена. 

Датчики собирают информацию об окружающей среде, а специальный софт обрабатывает эту информацию. Лидар (лазерный радар) создает 3D-карту пространства, сканируя его с полным обзором в 360 градусов. 3D-карта позволяет определить расстояния до объектов. Данные принимаются не только с лидара, но и с радаров — которые могут «видеть» намного дальше чем лидары.

В блок на крыше беспилота установлены 3 лидара, 5 камер, антенны GPS и мобильной связи GSM, антенна спутниковой системы навигации GNSS. В передней части машины 4 радара, могут присутствовать и дополнительные радары. Именно сочетание данных, полученных с разных приборов формирует наиболее точное позииционирование и безопасную траекторию движения беспилота. 

Также для движения беспилот использует компьютерное зрение, GPS, ГЛОНАСС и специальные сенсоры для контроля безопасного движения машины. На основе всех полученных данных специальный алгоритм принимает решения как будет двигаться автомобиль. 

Во время движения беспилот накапливает и анализирует данные, все данные поступают на компьютер, расположенный в задней части машины. Мощность компьютеров позволяет обрабатывать сотни гигабайт поступившей информации в течение каждой поездки. Данные с каждой машины обрабатываются в едином центре Яндекса. 

При поездках на реальных дорогах и на полигонах оцениваются все возможные ситуации при движении беспилотного автомобиля — неожиданные препятствия, тени и яркое освещение, проезд других машин на красный, перебегающий дорогу пешеход, подрезание другими автомобилями, снег, туман и дождь, проблемы со связью и т.д. 

Беспилот оперативно реагирует на неожиданные препятствия — останавливается и продолжает движение, когда «решает» что путь свободен. 

Тестирование беспилотного автомобиля Яндекс блогером Wylsacom

Для того, чтобы пассажиры в салоне не волновались и понимали как оценивает среду и принимает решения беспилот — в каждой машине установлен планшет, на котором видно, как машина воспринимает среду и окружающие объекты. Безусловно, автомобилю такая визуализация не нужна, но для людей это важный фактор для ощущения безопасности поездки.

На планшете отображается в реальном времени траектория движения машины, видео с камер беспилота, дорожные знаки, разметка, окружающая обстановка и другие участники движения. Пока еще люди не привыкли к беспилотным автомобилям и это отличная идея для того, чтобы пассажиры не чувствовали беспокойство во время поездки. 

В каждом беспилоте есть кнопка остановки — машину можно в любой момент остановить, как резко, так и плавно. Кнопка реагирует на скорость и плавность нажатия. Она обычно находится в руках у водителя-испытателя. Также есть кнопка перехода в ручной режим управления. 

Кнопка перехода в ручной режим управление машиной. Зеленая кнопка активирует работу выключенного беспилота.

Какие виды автономных машин есть у Яндекса

Kia Soul, Toyota Prius и Hyundai Sonata 2020.

Kia Soul — первые беспилотные автомобили Яндекса, которые сейчас уже не используются.

Toyota Prius — гибриды с мощными аккумуляторами и системой энергообеспечения, нужные для работы беспилотов.

Hyundai Sonata 2020.

С Toyota Яндекс не сотрудничал в плане совместной сборки беспилотов, а с Hyundai уже ведутся совместные разработки, что конечно большой шаг вперед для Яндекса — это уже не просто тесты, а сотрудничество с одним из самых крупных автопроизводителей в мире.  

Выбор моделей связан с тем, что этими машинами можно проще управлять с помощью электроники. Хотя на самом деле марки машин не так важны, как сам беспилотный софт, технические и инженерные наработки, а также собранные и проанализированные массивы данных. Яндекс планирует не только использовать беспилоты в своем сервисе такси, но и продавать свои технологии другим компаниям, ведь беспилотный софт и модуль можно будет встраивать на автомобили практически любых марок.

Пройдет совсем немного лет и те люди, которые не купили новый беспилотный автомобиль, будут покупать так называемые, беспилотные модули, для встраивания их в обычные машины. Продажа беспилотных модулей — это один из глобальных бизнесов Яндекса, который стартует сразу, как только начнется массовое внедрение беспилотных автомобилей на общие дороги.

Со временем оборудование, из которого состоит беспилотный модуль, будет становиться все дешевле (сейчас оно сравнимо по стоимостью с самой машиной), а значит и сами модули будут все более доступными. Можно привести пример с мобильными телефонами, первые из сотовых телефонов стоили тысячи долларов и весили почти килограмм — один из первых сотовых вы наверняка видели в фильме Уолл-стрит 1987 года с Майклом Дугласом, а сейчас они доступны каждому и легкие на вес. 

Тестирования беспилотных автомобилей и где на них можно покататься 

Первые тесты беспилотов Яндекс проводил рядом со своим офисом в Москве в 2016 году. 

Затем тестирования начались в Сколково, в казанском Иннополисе и Екатеринбурге. В 2019 году тестирования начались в Санкт-Петербурге и области, Краснодарском крае и еще в нескольких регионах России. Тесты проходят не только в летом и в хорошую погоду, но и зимой — при заснеженных дорогах, а также в дождь и при других неблагоприятных погодных условиях. 

На беспилотах Яндекса уже прокатились Владимир Путин и Дмитрий Медведев. Технология очень активно внедряется лидерами автоиндустрии и самыми крупными IT и технологическими компаниями мира: Google, Apple, UBER, Baidu, Intel и т.д. И российское правительство тоже поддерживает развитие технологий автономного транспорта. 

Летом 2019 года начались тестирования беспилота 4 уровня автономности на общих дорогах Москвы. До конца 2019 года на дороги будет выведено больше 100 беспилотных автомобилей. Тестирования согласованы с правительством и проходят по всей Москве, маршруты могут меняться в зависимости от задач тестов. Во время испытаний на месте водителя по действующим нормам обязательно находится водитель-подстраховщик (инженер-испытатель), который в непредвиденной ситуации может взять управление автомобилем на себя. 

Причем компания планирует постоянно увеличивать количество беспилотов в Москве — ведь чем больше автономных машин ездит по реальным дорогам, тем быстрее они обучаются — сказывается эффект накопления данных. В-общем — чем больше будет беспилотных автомобилей в городах, тем более умными и безопасными они будут. 

Тесты пройдут до 1 марта 2022 года, после чего будет принято решение по дальнейшему массовому использованию беспилотного транспорта в РФ. Также будут выработаны единые стандарты и требования к эксплуатации беспилотов. Хотя уже сейчас можно спрогнозировать, что первыми отраслями, которые массово начнут использовать автономный транспорт станут: сельхозкомпании, сервисы такси, каршеринга, доставки и грузоперевозок.  

Полигон Яндекса для тестирования беспилотов под Москвой

Летом 2019 года начал работу полигон Яндекса для тестирования беспилотных автомобилей в Ступино. Полигон состоит из нескольких гаражей, мастерских и офисов, а также нескольких площадок, на которых 24 часа в сутки при любой погоде ездят беспилоты. На площадках имитируются разные дорожные ситуации — перекрестки, дорожные знаки, светофоры, пешеходные переходы, разная разметка, круговое движение, барьеры и конусы (ремонт дороги) и т.д.

Есть специальный ангар, который имитирует тоннель со слабым сигналом GPS. Никакой рекламы и вывесок нет, полигон — это рабочее пространство, решающее задачи собрать как можно больше данных для работы автономных машин в реальных условиях города. 

У каждой из более чем 50 машин есть имя, например Йорики, Долорес или Тедди — это имена роботов из сериала Мир дикого Запада. Беспилоты не соединены в общую сеть и воспринимают другие машины как обычных участников движения. Изображение с камер каждого беспилота транслируются в режиме онлайн на специальные мониторы — можно отслеживать в Live-режиме движение каждого автомобиля. Заправляются машины на специальных мобильных заправках. 

На специальной части полигона отрабатывается поведение водителей при нештатных ситуациях. Сейчас при испытаниях на некоторых машинах еще присутствуют водители-испытатели и, в случае «странного» поведения машины, водитель может взять управление на себя. Ошибки беспилота создаются специально — их включает программист. Например это может быть ускорение сразу после поворота, внезапный съезд на обочину и т.д. Оценивается как разные водители реагируют на такие ситуации, чтобы не допустить аварий при движении на реальных дорогах. 

Когда беспилоты Яндекса будут снабжены 4 и 5 уровнем автономности, то водитель-подстраховщик будет уже не нужен. Машина сама доставит вас в нужное место и припаркуется. Но пока еще идет отработка ситауаций с водителем. 

Полигон Яндекса в Ступино

Были ли аварии беспилотов Яндекса

Аварии с беспилотами уже случались в мире, в том числе в августе 2019 года произошла авария Tesla в Москве, и в ноябре 2019 г. случилось первое ДТП беспилота Яндекса на общей дороге. Авария произошла на небольшой скорости и в итоге никто не пострадал, только 2 машины, включая сам беспилотник, получили небольшие повреждения. 

В сам принцип автономной технологии заложено улучшение безопасности — как для пассажиров беспилотного автомобиля, так и для пешеходов и других участников движения. Большинство аварий происходит из-за человеческого фактора: усталые и заснувшие водители, превышающие скорость, пьяные и под наркотиками, неопытные и агрессивные, нарушающие правила и т.д. Беспилот полностью исключит эти факторы, а значит будет спасать тысячи жизней во всем мире каждый год.  

Можно ли купить автономную машину

Купить беспилот Яндекса пока не получится. Но уже продаются достаточно продвинутые беспилоты Tesla. Если же вы хотите просто покататься на беспилотном автомобиле — можете сделать это в Сколково (там тестируются беспилотные такси), на полигоне Яндекса — можно попробовать позвонить в компанию и договориться о поездке на полигон или в казанском Иннополисе.  

Перспективы Яндекса в развитии беспилотников

Яндекс планирует использовать свои беспилотные технологии не только для сервиса Яндекс.Такси, но и продавать разработанный программно-аппаратный комплекс другим компаниям, в том числе производителям автомобилей.

IT-гигант уже активно проводит рекламные и PR-кампании в мире, и многие за границей уже знают Yandex Self-Driving cars. Например в 2019 году беспилот Яндекса был показан в Лас-Вегасе на выставке CES в США и известный видеоблогер Маркес Браунли протестировал машину и был в восторге от поездки. Также тестирования прошли в Тель-Авиве. В Израиле уже сейчас подготовлена законодательная база для автономного транспорта и в стране расположено несколько серьезных компаний-разработчиков беспилотных технологий, так что тестирования сотрудники Яндекса совместили с полезными встречами и переговорами. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе.

Беспилоты Яндекса доказали, что могут ездить везде, а значит есть возможность масштабировать проект глобально, — считает гендиректор Яндекса Аркадий Волож.

Собственный лидар Яндекса

В декабре 2019 г. компания представила свой лидар. Лидары — это самая дорогая часть беспилотного оборудования и, если у Яндекса получится сделать высококачественный датчик, то это значительно удешевит переоборудование обычных машин в беспилотники и ускорит планы компании по развертыванию флота беспилотных такси. 

По словам представителей Яндекса, собственный датчик обходится в разработке в 2 раза дешевле, чем лидары мирового топ-производителя компании Velodyne. Новыми лидарами будут также оснащаться беспилотные роботы-доставщики Яндекса. 

Беспилотный робот-доставщик Яндекс.Ровер

В ноябре 2019 Яндекс представил беспилотного робот-курьера Яндекс.Ровер. Робот стал младшим братом беспилотного автомобиля от Яндекса, так как для его работы используется уже наработанные технологии автономного управления автомобилей компании. 

Роботы будут использоваться для доставки еды, небольших грузов и работы на складах и в распределительных центрах. Читайте подробное описание Яндекс.Ровера в этом материале. 

Команда руководителей беспилотного направления Яндекса

Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. Читайте материал с Дмитрием Полищуком:
Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас

 

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса. Материалы с Артемом Фокиным:
Беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году 
Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года

 

Антон Слесарев, глава разработчиков.

 

Павел Воробьев, директор по развитию продукта.

Разработчики беспилотников Яндекса

Виктор Отлига. Материалы с Виктором:
Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Действительно, если просто посмотреть на факты — за 3 года компания прошла путь от первых тестирований до работающего в Сколково сервиса беспилотных такси и нескольких десятков беспилотов на реальных дорогах Москвы и других регионов. Это очень быстрое развитие для такой сложной и, по-сути зарождающейся сейчас отрасли. Сайт беспилотного направления Яндекса на английском: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот! 

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материалы о беспилотнике Яндекса:

2020:

Яндекс.Ровер — беспилотный робот-доставщик и младший брат беспилота Яндекса

Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Артем Фокин, Яндекс: «Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года»

Видео недели. 100% беспилотная 20-минутная поездка роботакси Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса

 

2019:

Как собственный лидар Яндекса повлияет на отрасль беспилотов

Андрей Себрант, Яндекс: «Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий»

Дмитрий Полищук, Яндекс: «Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас»

Аркадий Волож, Яндекс: «В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники»

Аркадий Волож, Яндекс: «Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди»

Первое ДТП беспилотника Яндекса на общих дорогах. Виноват водитель или беспилот?

Яндекс начал заниматься грузоперевозками. Машину можно будет вызвать из приложения Яндекс.такси

Что такое Яндекс Yango? Узнайте первыми на Беспилоте

Результаты опроса — верите ли вы в 100% беспилот Яндекс.Такси через 5 лет

Как Яндекс копирует Googlе и у него это неплохо получается. В том числе и с беспилотами

Артем Фокин (Яндекс): беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году

Яндекс выведет 1000 беспилотных автомобилей на общие дороги в течение ближайших двух лет

Яндекс и Hyundai показали совместный беспилотный автомобиль на базе Hyundai Sonata

Популярный американский видеоблогер испытал беспилотный автомобиль «Яндекса» в Лас-Вегасе

 

2018:

Российский Фонд Прямых Инвестиций инвестирует в совместный проект Яндекс.Такси и Uber

Владимиру Путину показали беспилотный автомобиль от Яндекса

Российский Фонд Прямых Инвестиций (РФПИ) инвестирует в совместный бизнес Uber и Яндекс.такси

 

Беспилотные автомобили Яндекса на улицах Лас-Вегаса

Каждый январь, когда в России разгар новогодних праздников, в Лас-Вегасе проходит самая масштабная в мире выставка электроники — Consumer Electronics Show (CES). В прошлом году мы впервые продемонстрировали свои беспилотные автомобили во время этого события, а в этом — вернулись, чтобы показать, чему научились за год. 

Сегодня в штате Невада по дорогам общего пользования передвигается более 200 беспилотных автомобилей. В прошлом году при постановке на учет перед CES 2019 один из наших автомобилей получил регистрационный номер 0110, а уже в этом году первому из регистрируемых автомобилей Яндекса был выдан номер 0218. Это значит, что только за год в штате появилось более 100 автономных транспортных средств. Но при движении по дорогам общего пользования за рулем всегда находятся инженеры-испытатели. Беспилотные автомобили Яндекса стали первыми на дорогах Невады без водителя за рулем.

Беспилотные автомобили Яндекса на выставке CES в Лас-Вегасе

Подготовка к CES 2020 началась с декабря 2019 года. За месяц до выставки беспилотные автомобили Яндекса начали ездить по улицам города. Поездки проходили в самых разных условиях: в светлое и темное время суток, в часы-пик с интенсивным трафиком и в дождь. Одно было неизменно: водительское кресло оставалась пустым. С открытием выставки 5 января поездки на беспилотных автомобилях Яндекса стали доступны гостям CES. Маршрут был выбран в окрестностях отеля Hard Rock. Его протяженность составила 6,7 км, и на пути встречались и нерегулируемые перекрестки, и сложные повороты со встречным разъездом, и пешеходные переходы, и многополосные участки — все, чтобы за короткое время пройти через множество дорожных сценариев. Общая пройденная дистанция в беспилотном режиме за время подготовки к выставке и в дни ее проведения составила более 7 000 км. 

За 6 дней работы CES мы успели прокатить более сотни гостей CES. Среди наших пассажиров были не только журналисты крупнейших СМИ и деловые партнеры со всего мира, но и вице-губернатор штата Мичиган Гарлин Гилкрист (Garlin Gilchrist). Этот штат очень заинтересован в развитии технологий беспилотного транспорта. В мае 2019 года здесь был объявлен конкурс на осуществление автономных поездок для посетителей Североамериканского Международного Автосалона в Детройте 2020 года. Яндекс стал одним из победителей этого конкурса, поэтому уже в июне наши беспилотные автомобили снова будут перевозить гостей крупного международного события. 

«Мы были рады вновь продемонстрировать свои автомобили на выставке CES в Лас-Вегасе. У Яндекса есть опыт эксплуатации беспилотного транспорта без водителя за рулем в Иннополисе, но для нас важна возможность тестировать свою технологию в новых условиях. Пока во всем мире есть буквально несколько мест, где это разрешено, и нам важно это использовать. Кроме того, CES — это шанс показать большому количеству людей на практике, на что способны наши автомобили, — говорит Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекса. — Сейчас мы готовимся к следующему масштабному событию, в котором примут участие беспилотные автомобили Яндекса — Североамериканскому Международному Автосалону в Детройте».

С момента участия в выставке CES 2019 беспилотный парк Яндекса вырос с 10 до 110 автомобилей, которые за прошедший год проехали более 2,75 млн км по дорогам общего пользования в России, Израиле и США.

Журналисты и эксперты о беспилотных автомобилях Яндекса:

Zoe Kleinman, BBC: «Должна признать, что после волнительных первых минут движение без водителя за рулем становится привычным и естественным».

Sasha Lekach, Mashable: «Мне наконец удалось испытать то, что я могу назвать своей первой по-настоящему беспилотной поездкой».

Steven Ewing, Roadshow by CNET: «Весь проезд занял около 20 минут, и все это время машина отлично справлялась со сменой полос, поворотами налево на светофоре и даже агрессивными водителями, которые пытались нас подрезать».

Danny Shapiro, Nvidiaʼs head of automotive engineering: «Наши технологии используются сотнями производителей беспилотных автомобилей. И Яндекс один из лидеров в этой индустрии, испытывающий свои беспилотные автомобили в по-настоящему суровых условиях».

WELT: «Многие в этом году говорят о беспилотных технологиях на CES, но приглашают прокатиться всего несколько компаний. И только Яндекс делает это без водителя за рулем. А именно такая поездка позволяет увидеть, как мы будем перемещаться по дорогам, когда наступит эра робомобилей».

Беспилотник до работы и обратно

Два месяца назад наш беспилотный автомобиль приехал в Татарстан. Он не стал возвращаться в Москву — и теперь мы можем рассказать, почему. Сегодня Яндекс и правительство Татарстана подписали соглашение о развитии в республике беспилотного транспорта. Оно предусматривает создание в Иннополисе тестовой зоны для передвижения автомобиля. А главное — Иннополис стал первым в Европе городом, где можно воспользоваться беспилотником для повседневных поездок.

В тестовой зоне в Иннополисе есть пять точек посадки и высадки пассажиров. Они расположены рядом с ключевыми городскими объектами: университетом, стадионом, медицинским центром, жилым кварталом «Зион» и административно-деловым центром имени Попова — в нём находятся офисы многих компаний, включая Яндекс. Утром житель города может вызвать беспилотник к дому в «Зионе» и доехать на работу в АДЦ, оттуда отправиться в университет читать лекцию студентам, а вечером съездить на стадион посмотреть спортивный праздник.

Беспилотный автомобиль Яндекса будет работать в Иннополисе ежедневно. Воспользоваться им могут все взрослые жители города, которые дали согласие на участие в тестировании. Время ожидания автомобиля зависит от спроса. Чтобы быстрее добраться до места назначения, можно устроить совместную поездку: скажем, объединиться с соседями по дому и вместе отправиться на работу в Технопарк. В салоне могут разместиться до трёх пассажиров.

Беспилотный автомобиль строго соблюдает все правила дорожного движения. Он пропускает пешеходов, распознаёт и объезжает препятствия и умеет применять экстренное торможение, если вдруг это потребуется. Мы понимаем, что автомобиль без водителя — новое для наших дорог явление. Поэтому в салоне постоянно находится наш инженер-испытатель. Он контролирует работу систем автомобиля и следит за тем, чтобы поездка проходила в штатном режиме.

Иннополис находится в 35 километрах от Казани. Это совсем молодой город — статус городского поселения он получил всего три года назад. Мы решили создать тестовую зону именно в Иннополисе по нескольким причинам. Во-первых, это один из центров российской IT-индустрии — своего рода «город будущего», где создаются и тестируются информационные технологии. Во-вторых, в Иннополисе сложилась полноценная городская среда. Здесь есть жилые кварталы, деловой центр, университет, больница, магазины, бары, кофейни. Наконец, в Иннополисе живут и работают молодые учёные. Они с энтузиазмом воспринимают всё новое и стремятся сделать жизнь удобнее с помощью технологий — так же, как и мы.

Открытие тестовой зоны в Иннополисе — новый этап в истории беспилотного автомобиля Яндекса. Мы тестируем технологию на улицах города уже давно, но теперь для участия в испытаниях необязательно устраиваться на работу в Яндекс. Наш автомобиль становится частью городской жизни.

Яндекс.Такси испытало беспилотный автомобиль — Блог Яндекса

В середине мая Яндекс.Такси провело испытания беспилотного автомобиля. Это не означает, что машина без водителя приедет на ваш вызов уже в ближайшее время. Пока проект только в начале пути, но технологии, которые позволяют создавать такие машины, уже существуют — и есть в распоряжении Яндекса.

Автомобили

В испытаниях приняли участие два беспилотных автомобиля. Это рабочие прототипы: их ещё предстоит усовершенствовать, но они уже умеют самостоятельно передвигаться по заданному маршруту, определять и объезжать препятствия, в том числе другие автомобили и людей. Если препятствие объехать нельзя, машина останавливается и возобновляет движение, когда это становится возможно.

Один из прототипов — тот, который стал героем ролика, — сделан на базе Toyota Prius. Второй прототип основан на Kia Soul. На самом деле, модель машины не очень важна. Самое главное — это установленный в автомобиле программно-аппаратный комплекс: датчики, которые собирают информацию о самом автомобиле и окружающей обстановке, и программное обеспечение — оно обрабатывает данные с датчиков и определяет, как именно должна двигаться машина.

Датчики

Машины оснащены камерами, которые смотрят в разных направлениях. По картинке с камер программное обеспечение может установить, где находятся другие машины, люди и объекты, выявить границы проезжей части, распознать знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов.

На крыше автомобиля установлен лидар кругового обзора. Он с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.

3D-карта окружающего пространства, построенная с помощью лидара

Помимо данных с камер и лидара, используются показания радара — он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн. У радара более узкий, чем у лидара, угол обзора, но зато он способен «видеть» на большее расстояние — это особенно важно на высоких скоростях.

Машина также оборудована датчиками, которые определяют её местоположение, скорость и направление движения. Это приёмники GPS/GLONASS, блок инерциальных измерителей и сенсоры, которые измеряют одометрические данные машины — например, скорость вращения отдельных колёс.

Обработка данных

Любой движущийся автомобиль находится в сложной среде: во-первых, он перемещается сам, во-вторых, постоянно меняется обстановка вокруг. С помощью информации, которую собирают датчики, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира.

Прототипы беспилотных автомобилей

На основе модели алгоритм принимает решения о том, как должна двигаться машина. Система использует различные технологии Яндекса, в первую очередь — компьютерное зрение. Поскольку данных очень много, они поступают постоянно, а реагировать на любые изменения нужно немедленно, системе требуются мощные вычислительные ресурсы.

Что дальше

Первые испытания машин мы провели на закрытой территории — в Москве, недалеко от главного офиса Яндекса. Они показали, что прототипы успешно справляются с задачами. Следующий шаг — это проверка в условиях, приближенных к «боевым», то есть на дорогах общего пользования. Этот этап требует дополнительной подготовки — мы запланировали его на 2018 год.

Видео недели. 100% беспилотная 20-минутная поездка роботакси Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Беспилот Яндекса проехал 100% автономный маршрут по общим дорогам Лас-Вегаса в США с тремя пассажирами на борту и без водителя-испытателя за рулем. Поездка по времени заняла около 20 минут. Все, кто сомневается, что 100% беспилотные такси будут через несколько лет возить людей в городах — смотрите видео поездки.

Фактически, видео доказывает, что беспилотники Яндекс.такси уже сейчас готовы начать работу в городах России и любых других странах мира, и как только это будет законодательно разрешено (предположительно в 2022 году, когда будут подведены итоги тестирования беспилотников в городах России), мы начнем заказывать и ездить на 100% беспилотных такси. «20 минут я ездил по Лас-Вегасу на полностью беспилотном автомобиле Яндекса. Пару раз беспилот довольно близко подъзжал к пешеходам, но в целом поездка получилась достаточно спокойной и безопасной. Это  было невероятно круто и похоже на научную фантастику!», — написал Джаред Уолтон (Jarred Walton), автор данного видео на YouTube.    

Поездка проходила с сотрудником Яндекса, который сидел на заднем сиденье, справа от автора видео. Это сотрудник PR-службы (не инженер или разработчик), у него отличный и свободный английский (он знает даже идиому «Holy cow!») и он рассказал, что большинство тестирований беспилотов Яндекса проходит сейчас именно в городских условиях, так как это более сложные для беспилотников поездки. А чем сложнее, тем быстрее учится беспилотный автомобиль.

Думаю, что впереди, справа от водительского кресла, сидит как раз водитель-испытатель. Во-первых всю поездку он молчал и очень внимательно следил за работой беспилота. Во вторых все-равно еще нужно страховать беспилотник, ведь на дорогу например может выбежать человек или собака. В третьих, он похож на русского ) Водитель-испытатель не управлял машиной и сидел не за рулем, но был готов остановить или поправить беспилот в случае возникновения опасной ситуации. В итоге за всю поездку, он ни разу не вмешался в работу автопилота. 

Видео снято накануне старта CES 2020 (Consumer Electronics Show) — всемирно известной выставки электроники, которая в январе ежегодно проходит в Лас-Вегасе, штат Невада. Напомню, что Невада — это один из штатов США, в котором уже законодательно разрешены поездки 100% беспилотных автомобилей, в том числе без водителей-испытателей за рулем. 

Как будет работать беспилотное такси

Заранее в мобильном приложении вы задаете адрес где вас забрать и место назначения, как в обычном Яндекс.такси. После того как вы сели в беспилот, вы нажимаете на встроенном планшете кнопку «Let`s ride» (поехали). На мониторе также указаны назначение и примерное время поездки. 

Мониторы расположены как на заднем, так и на переднем сиденье. Они транслируют идентичное изображение и по обоим планшетам можно задавать команды беспилотнику и наблюдать за его работой.  

Пешеходы обозначаются кружком с подсветкой, другие машины — светлыми прямоугольниками. Также на планшет выводятся пешеходные переходы, детекция сигналов светофоров и путь в виде светлой линии, который выбирает для движения беспилотник. 

Беспилоты Яндекса уже тестировались в условиях снегопада и суровых погодных условий в Москве и они неплохо справляются с работой зимой, а также в дождь и в экстремально влажную и жаркую погоду (тесты в Тель-Авиве). 

Главной проблемой массового внедрения беспилотников будут не законы (они рано или поздно будут приняты во всех странах) и не технические проблемы (большинство из них уже решены), а плохие водители, которые постоянно нарушают правила и скоростной режим.

Лучший вариант внедрения беспилотов — это когда на дороге 100% только беспилотные автомобили. Все они будут ездить строго по правилам и все они ездят лучше самого опытного водителя, так как ежеминутно обучаются в общей сети и становятся все более опытными. Но до этого еще далеко и сначала беспилотникам нужно будет научиться реагировать на неопытных и нарушающих правила водителей. 

Сотрудник Яндекса рассказал, что для начала работы беспилотов Яндекса в любом новом городе требуется всего несколько недель на составление и загрузку в ПО машин точных карт, особенностей и ПДД местности и, после этого, сервис будет готов к работе. То есть в принципе, всё готово для старта сервиса беспилотных такси Яндекса в любом городе мира, в котором законодательно разрешены беспилотные автомобили. 

В конце видео PR-сотрудник Яндекса предлагает автору видео пообщаться с Димой (You can talk to Dima), это безусловно Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. Ниже читайте интервью с Дмитрием Полищуком и другими сотрудниками беспилотного направления Яндекса, а также основателем компании Аркадием Воложем. Официальный сайт беспилотов Яндекса: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот!  

Материалы по теме:

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Беспилотник на дорогах Сколково

Этим летом наш беспилотный автомобиль начал работать как настоящий городской транспорт — пользоваться им для повседневных поездок теперь могут жители Иннополиса в Татарстане. Сегодня мы подписали соглашение о создании ещё одной тестовой зоны для передвижения автомобиля — на территории Сколково. Там беспилотник можно будет вызвать прямо в приложении Яндекс.Такси.

Научно-технический комплекс Сколково находится в Новой Москве, в полутора километрах от МКАД. Это наукоград, который создавался с нуля по принципам «города будущего»: застройка особого типа, преимущественно малоэтажные здания, экологичность. При этом в Сколково есть всё, что есть и в обычном городе: жилые комплексы, парки, спортивный центр, школа и детский сад. Не исключено, что в будущем многие города будут похожи на Сколково. Поэтому мы решили создать новую тестовую зону именно там — нам интересно понять, как беспилотник будет работать в среде, которая постепенно становится стандартом городского устройства.

Беспилотный автомобиль Яндекса будет свободно ездить по территории Сколково. Чтобы вызвать его, нужно открыть приложение Яндекс.Такси: сервис сам определит местоположение пользователя и, если тот находится на территории наукограда, предложит услугу поездки на беспилотнике наравне с обычными тарифами.

Сейчас услуга вызова беспилотника доступна резидентам Сколково. Позже — станет доступна всем гостям инноцентра. Чтобы воспользоваться ею, нужно принять условия электронного соглашения об участии в тестировании беспилотных автомобилей. Ещё нужно быть старше 18 лет — наш беспилотник катает только взрослых пассажиров. Поездка будет бесплатной, а время ожидания машины зависит от спроса.

Наш самоуправляемый автомобиль строго соблюдает правила дорожного движения, определяет и объезжает препятствия, пропускает пешеходов и при необходимости экстренно тормозит — в общем, умеет всё, что делают обыкновенные машины с водителем за рулём. При этом мы понимаем, что беспилотники — новое явление на дорогах. Поэтому в салоне нашего автомобиля всегда будет находиться инженер-испытатель, следящий за его движением.

Беспилотные автомобили — это будущее городского транспорта. Мы верим, что первыми беспилотные технологии начнут применять транспортные компании, в том числе сервисы для вызова такси. И открытие тестовой зоны в технопарке Сколково — это ещё один шаг к дню, когда вызвать беспилотное такси за пару минут можно будет в любом городе планеты.

«Я вызываю беспилотник два раза в день»

28 августа наш беспилотный автомобиль стал возить жителей Иннополиса в Татарстане. Это первый город Европы, где машину без водителя можно вызвать для повседневной поездки. За два месяца работы беспилотник совершил тысячу поездок. Вызвать его может любой взрослый житель города, который дал согласие на участие в тестировании сервиса. За один день машина в Иннополисе выполняет около 20 поездок, средняя продолжительность каждой — в районе 10 минут.

У беспилотника быстро появились постоянные пассажиры: им пользуются, чтобы ездить за покупками, по делам или к врачу. Мы поговорили с горожанами, которые чаще всего вызывают беспилотную машину, об их впечатлениях.

Беспилотный автомобиль в Иннополисе

Адиль Амиров

студент

Первое время ездить было жутко интересно и немного тревожно. А сейчас я сделал уже где-то 10 поездок. Вызываю беспилотник в плохую погоду или когда совсем лень ходить. В основном езжу до магазина и обратно — с пакетами, кстати, удобно возвращаться.

К тому, что за рулём никого нет, привыкаешь быстро. Но если бы на пассажирском сидении не было инженера-тестировщика, я бы напрягся. Разница между беспилотником и машиной с водителем ощущается только в скорости движения. Беспилотник не развивает скорость выше средней — наверное, в целях безопасности.

Чтобы вызвать автомобиль, я проверяю, доступен ли он сейчас. Если доступен, то вызываю и иду на остановку (беспилотник в Иннополисе курсирует между пятью остановками возле ключевых городских объектов. — Прим. Яндекс.Такси). Обычно катаюсь один, но иногда в плохую погоду ездим вместе с друзьями до магазина и обратно. Сейчас ощущения от поездки такие же, как от обычного такси. Жду появления беспилотников в Казани.

Алексей Бандура

разработчик программного обеспечения

Первый раз я поехал в беспилотнике в магазин за хлебом. Поездка тогда прошла хорошо, правда было непривычно видеть, что за рулём никого нет. Но страха не было. Тем более в салоне есть инженер-испытатель.

У нас в Иннополисе вообще не было такси до этого, а теперь можно вызвать беспилотный автомобиль. Да ещё и бесплатно. Я вызываю беспилотник раз или два в день — это экономит время и деньги. Бывает, что еду на нём быстро в магазин, беру покупки, потом с ними же еду домой.

Павел Никулин

студент

Беспилотная машина выглядит как обычная, только у неё датчик на крыше, а внутри большой монитор. Ощущения от поездки такие же, даже лучше: мне кажется, что беспилотник плавнее ездит. И даже если бы в салоне не было технического сотрудника, я бы не побоялся поехать. Ведь когда исключается человеческий фактор, можно не переживать о безопасности. Кроме того, мне нравятся спокойные и молчаливые поездки, так что в машине без водителя комфортно.

Я езжу в беспилотнике раз в неделю: до медцентра или магазина, изредка — до Технопарка, если нужно забрать почту. Опасных ситуаций на дороге у меня никогда не было, но бывали забавные. Однажды автомобиль не смог припарковаться, потому что все остальные машины были припаркованы не по правилам и беспилотник не мог найти себе место.

Денис Черников

студент

Очень впечатляет, что машина приезжает быстро и сама выполняет все манёвры. Кажется, что за рулём идеальный водитель: всё четко и аккуратно. Езжу я не каждый день, стараюсь договариваться с друзьями — мы встречаемся и вместе идём к остановке беспилотника. Так я катался уже больше 10 раз.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о